1. Mécanique Lagrangienne
(a) Principed’Alembert,coordonnéesgénéaliséesetéquationd’Euler-Lagrange
(b) Calcul variationnel, contraintes et multiplicateurs de Lagrange
(c) Variables cycliques, formule de Beltrami, théorème de Noether et sy-
métries
2. Mécanique Hamiltonienne
(a) Equations de Hamilton, variables conjuguées, espace des phases et cro-
chets de Poisson
(b) Transformations canoniques, notation symplectique et fonctions géné-
ratrices
(c) Deux théorèmes de Liouville
3. Méthodes de résolution (Si le temps le permet)
(a) Méthode de Hamilton-Jacobi et séparation de variables
(b) Variables action-angle pour les systèmes périodiques
(a) Principed’Alembert,coordonnéesgénéaliséesetéquationd’Euler-Lagrange
(b) Calcul variationnel, contraintes et multiplicateurs de Lagrange
(c) Variables cycliques, formule de Beltrami, théorème de Noether et sy-
métries
2. Mécanique Hamiltonienne
(a) Equations de Hamilton, variables conjuguées, espace des phases et cro-
chets de Poisson
(b) Transformations canoniques, notation symplectique et fonctions géné-
ratrices
(c) Deux théorèmes de Liouville
3. Méthodes de résolution (Si le temps le permet)
(a) Méthode de Hamilton-Jacobi et séparation de variables
(b) Variables action-angle pour les systèmes périodiques
Cours d'introduction à la relativité restreinte.