ING-RO

Ce cours vise à étudier la stack de navigation de ROS.

Comme le but est de mettre en oeuvre les connaissances apprises avec les robots TIAGO disponibles à la MFJA, les algorithmes étudiés sont ceux utilisés dans le cadre de ROS-1.

Après 2 heures de CM, 2 heures de TD, il y a aura 4 scéances de TP.